1.拖拉机

拖拉机是非自走式农业机械的动力来源，是最普遍应用的农业机械。国内的拖拉机200马力以下居多。国外600马力也是也常见的。品牌有John Deere、CASE、纽荷兰、兰博基尼等。

2.耕作机械

2.1犁耕

这种机械从畜力演化而来，后来有了蒸汽机拖拉机，到现在的燃油拖拉机。

圆盘犁

2.2深松机

深松机可以在耕作层和底层土壤形成一层五到八公分的密实的犁底层，如下图中25藜米左右。

这种机械也会造成负面影响。形成的犁底层会阻止雨水下渗，也会妨碍作物根系生长，造成水土流失、易旱、易倒伏等问题。见下图。

假如将田地都深翻，能源消耗太大，也会水土流失。所以要深松，剖面图如下。

下面是深松机。深松厚度一般在30-45cm，对拖拉机功率要求较大。

3.播种机械

播种机械，主要有三类：播种、播块根、移栽。

3.1播种子机械

3.2播块根

下图是马铃薯播块根

3.2移栽机

插秧机是此类的代表。

4.管理机械

4.1灌溉机械

大型灌溉机械有滴灌、指针式灌溉、直线线灌溉等。

4.1.1滴灌，干旱地带用的多。需要将管道先铺好，用来施肥。

4.1.2指针式灌溉（circlepivot irrigation）

适合广阔平坦的土地，可以用来喷药，施肥。看看卫星地图。

美国 texas

非洲利比亚

埃及

沙特阿拉伯

实景拍摄

4.1.3直线式灌溉

国内方块形的居多。直线式灌溉要求水也跟着移动。

4.2植保机械

灌溉机械可以喷药。有专门的有拖拉机牵引的和植保无人机。

4.3 中耕除草

行间

株间，液压控制的

株间除草机器人的旋转式的手爪

5.收获机械

5.1 地上农作物收获

小麦联合收获机我们经常见，水稻、葵花、芝麻、大豆等收获机大同小异。玉米的收获机差异较大。棉花收获机和其他的完全不同。下面第一张图是小麦联合收获：中国主流机型喂入量为6-7 kg/s，国外是10-11 kg/s。

水稻收获，由于水稻收获时含水量相对较大，脱粒的要求功率相对较大，所以一般割台会相比小麦的小很多，而且由于田地含水量很大，有很多是履带式的。

玉米收获，有两种，一种是青储用来作饲料，一种是收玉米粒的。玉米籽粒收获：在玉米种植模式上，国外采用密植，收获时采用籽粒收获机，因此，同样面积的玉米所产生的经济效益是我国的2～3倍。青储玉米收获：与籽粒玉米收获机不同之处在于，秸秆回收装置是其核心装置。 

向日葵收获，我们去东北实习时，据说当地的油葵是直接将小麦的收获机的割台调整下。

芝麻收获：芝麻的主产区主要在黄河及长江中下游各省，其中河南省产量最大，占全国总产量的30%。由于芝麻的收割工艺比较复杂，目前国内尚没有成熟的技术实现。而在美国则已经实现了芝麻的联合收割。

大豆收获：收获大豆也可以采用小麦或水稻收割机，将割台高度降低即可。不过最好的是配备大豆专用割台。

棉花收获：图中为圆形模块采棉机，采棉机用保护薄膜把棉花包起来，避免后期堆放压块带来的二次污染，且在采棉过程中，机器无需停下来。

甘蔗收获，收获的是茎，主要用来制糖。甘蔗收获机近两年在我国开始普及，目前广东、广西等甘蔗主产区已将其列入补贴目录。 

圈心菜收获，生菜收获：这种机械嘛，也没什么好说的，在我国基本还是空白。

5.2地下作物的收获

地下作物主要是块根块茎的作物，比如马铃薯，萝卜，蒜、花生等，收获方式有分段的也有联合的。

土豆收获：目前，在我国已有一些企业开始生产适合我国的小型马铃薯收获机器，但都尚还处于起步阶段。

胡萝卜收获：胡萝卜收获一般分为自走式和分段式收获，20世纪90年代，日本久保田研制成功小型自走式胡萝卜收获机，并引进我国，但由于我国土质较粘，易出现对行不准的现象，因此，目前还没有适合我国环境的胡萝卜收获机。 

花生收获，刚从地下翻出的花生不好将果实从植株上脱掉，而且晾晒后对花生没有损失。见到的一般是分段收获，即先将花生翻出，晾晒后再收获

洋葱（大蒜）收获，可能种植面积较小，大型机械不多。和花生的收获很像。在洋葱生产的主产区，如甘肃省的河西走廊地区，采用机械方式收获洋葱。但存在生产率低、破损率高的现象，因此，洋葱收获机械在我国还不够成熟。